JLASER- Recibidos los sensores RGB
Los sensores RGB TCS34725 son los otros componentes especiales de este proyecto. Como los LED, los hemos encargado por Internet y ya los tenemos también.[...]
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LGEST- Impresión de piezas
Po un lado leemos y procesamos toda la información del proyecto, que tiene cierta complejidad, y aprovechando el tiempo, mientras recogemos también[...]
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4RAYA-Desmontar de nuevo la base
Ya decidimos cambiar la base donde está el eje 2, para evitar que se vuelva a caer. Entonces desmontamos los servos y la pieza para reemplazarla. Además[...]
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SIMON- Soldando el Arduino
Seguimos trabajando con el controlador Arduino y la tapa. Soldamos los cables de los botones al Arduino. Usamos macarrones termorretráctiles para asegurar[...]
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4RAYA-Nuevamente un problema con el robot
Hoy ha sido un día negativo. Mientras se grababan las posiciones de las columnas que quedaban se ha caído el brazo unos centímetros en el movimiento[...]
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4RAYA-Problemas con los cables de servos
Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las[...]
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GPOD-Mando de control
Para aprovechar el tiempo mientras se terminan de imprimir las primeras piezas de la base, empezamos también con el mando de control. Imprimimos antes[...]
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4RAYA-Posiciones de columnas
Una vez que tenemos grabada la posición del dispensador de fichas, empezamos a grabar las posiciones de cada columna para que el robot coloque las fichas[...]
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