BRAZO ROBOT MOVEO
Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.
MOVEO- Base del robot (3)
Tras atornillar la pieza de base a la plataforma, tenemos que limar los tornillos para que no sobresalgan por abajo.
A continuación fijamos la base de[...]
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MOVEO- Base del robot (2)
Siguiendo con la base, tenemos problemas para fijar la primera pieza al tablero de madera, pues primero hay que poner la pieza superior con el tornillo[...]
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MOVEO- Base del robot (1)
Vamos a empezar a preparar la base para el robot. Hemos modificado los soportes de las esquinas para que no sean tan grandes. Preferimos gastar menos filamento[...]
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MOVEO: Nuevas piezas en eje 2
Tenemos problemas con las piezas tensoras de la correa en el eje 2. Son TsM1BI y T2M1BD. Resulta que los rodamientos son más grandes de lo esperado o[...]
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MOVEO: Premontaje del eje 2
Para insertar los rodamientos en su sitio tenemos que usar un tornillo de banco que apriete con fuerza, usando unos tacos de madera para que el apriete[...]
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MOVEO: Premontaje del eje 1
Vamos a preparar el eje 1 del robot. Cogemos la pieza y el motor correspondiente y nos damos cuenta de que el motor tiene un conector que choca con la[...]
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