marzo 20, 2015

Colocación del manillar – potenciómetro

Hay que colocar el potenciómetro para el control de la dirección. Tenemos uno con interruptor, pero no importa porque el interruptor no lo vamos a usar: Usamos[...]
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marzo 19, 2015

Colocación de manillar – pieza 1

Ya que se ha pintado el manillar, vamos a colocarlo en la plataforma. Como los rodamientos son de 25 mm y la barra de hierro de 21 mm de diámetro, necesitamos[...]
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marzo 18, 2015

Montaje de patas sobre plataforma

Tras terminar la placa de conexiones electrónica, queda colocar las patas en su posición final, los servos sobre la plataforma, con unos tornillos y[...]
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marzo 12, 2015

Conectar motor 2 nuevo

Tras quitar la base de la estructura, y el motor paso a paso que no funciona bien de la parte inferior, cogemos el nuevo y soldamos los cables a los terminales: Colocamos[...]
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marzo 9, 2015

BRMIN-Fijación de las tarjetas de control

Para ir perfilando el sistema, vamos a colocar el conjunto de las tarjetas de control sobre la base que venía con la estructura. Usamos unas patas separadoras[...]
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marzo 9, 2015

Servo 300 W – reductora – parte 2

Vamos ahora a poner una segunda etapa de reducción. Usamos listones de madera para los soportes, con rodamientos de ø 4 mm. Vamos a poner una rueda[...]
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marzo 9, 2015

Prueba de motor paso a paso

Hoy vamos a terminar de conectar el motor paso a paso según vimos las conexiones. Colocamos de nuevo los cables del motor al controlador y queda: Ahora[...]
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marzo 6, 2015

Servo 300 W – reductora – parte 1

Empezamos a ponerle la reductora al motor. Como no podemos usar tornillos sinfín, tendremos que usar varios pasos. Para construir la reductora usamos[...]
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marzo 6, 2015

Prueba del sensor de presión

Ya tenemos el sensor casi conectado con el esquema que hemos encontrado. Usamos de prueba una placa Arduino UNO y una placa protoboard, con unos cables[...]
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marzo 5, 2015

Servo 300 W – conexiones

Tras pensarlo de nuevo, decidimos cambiar la posición del motor, para dejar espacio al controlador tras él. Cogemos uno de los controladores de potencia[...]
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