abril 20, 2015

BRMIN-Ajuste de servos en eje 2

Hemos colocado los servos en la base demasiado rápido. Hay que ajustarlos bien antes. Así que los quitamos y los atornillamos primero al brazo nº 2[...]
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abril 20, 2015

Nuevo soporte del bolígrafo – parte 2

Los listoncillos que sujetan el soporte del bolígrafo no deslizan bien. Necesitamos unos más largos. Como no tenemos tubo de latón más largo, vamos[...]
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abril 16, 2015

Colocación de servos en eje 2

Una vez preparada la nueva base doble, vamos a colocar los servos nuevos. Ya hemos recibido los servos Doman CLS400MD, de 40 Kg · cm de par, y los vamos[...]
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abril 16, 2015

Servo 300 W – problemas de funcionamiento

Tal como funciona el servo ahora no nos sirve. A pesar de la diferencia de tamaño, un servo estándar es mucho más rápido que el nuestro y, sobre todo,[...]
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abril 16, 2015

Nuevo soporte del bolígrafo – parte 1

Vamos a preparar un nuevo soporte para poner el bolígrafo, porque el que tenemos preparado es de poca calidad, y no permite abrir la pinza muy bien. Necesitamos[...]
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abril 10, 2015

BRMIN-Fabricar otra base doble de servos

Toca fabricar una segunda pieza de base de los dos servos nº 2. Al menos, ahora lo haremos algo más rápidamente, sabiendo las tareas. Sin embargo nos[...]
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abril 10, 2015

Servo 300W – prueba de servo

Tenemos el servo montado y vamos a probar el funcionamiento. Conectamos los cables del segundo Arduino, de comunicación I2C y cargamos el programa del[...]
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abril 9, 2015

Soporte del bolígrafo

Ya funcionando la plataforma, vamos a preparar el soporte del bolígrafo. Lo vamos a hacer con listones de madera de 20 x 20 mm. Para poder cambiar el[...]
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abril 7, 2015

Servo 300 W – cambiar controlador de motor

No nos ha funcionado el montaje que teníamos hecho del servo. No es capaz de hacer girar el motor en ambos sentidos. Debe ser culpa del controlador. Como[...]
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abril 7, 2015

BRMIN-Colocar base de servos doble

Hoy vamos a aprovechar que ya está la base de los servos nueva, ya con la pintura seca, para colocarla sobre el servo 1. El primer problema con el que[...]
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