abril 21, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 1

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Ahora hay que realizar las conexiones de todos los motores, con los controladores TB6560 y el Arduino Mega, además de recoger los cables de alimentación del transformador.

Lo primero que hacemos es colocar los controladores con los cables de los motores y Arduino.

Controladores con los cables conectados

Luego buscamos la posición de la placa Arduino, le ponemos unos separadores, hacemos los taladros y la colocamos.

Arduino colocado sobre la tabla

Para conectar y distribuir la alimentación vamos a colocar unas fichas de conexiones.

Ficha de conexiones de alimentación

Por último, como los cables están bastante enmarañados, vamos a ordenarlos un poco, para facilitar las conexiones con Arduino.

Ordenando un poco el cableado

Category : ROBOT MOVEO

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