noviembre 26, 2018

MOVEO-movimiento del eje 1

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Vamos a replantear el conexionado de los motores. Intentamos sólo el primer motor con su controlador. Revisamos todas las conexiones que se indican en el mensaje de este mismo hilo Conexión eléctrica 3.

Nos encontramos con un problema: el motor funciona al indicarle el movimiento con el programa pronterface, pero siempre se mueve en el mismo sentido.

Tras revisarlo todo varias veces, y no conseguir nada positivo, cambiamos las conexiones al eje Y, por probar algo distinto.

Ahora sí conseguimos que funcione el motor como se debe. La prueba es el siguiente vídeo:

Parece que hay alguna mala conexión o configuración del motor del eje X. Habrá que revisarlo para arreglar y que el motor funcione en su conexión habitual.

Ahora vamos a intentar mover el resto de motores.

Category : ROBOT MOVEO

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