octubre 8, 2019

4RAYA-Cambio de la base

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Para mejorar la rigidez del robot vamos a cambiar la base del mismo. En lugar de ser el servo el que mueva el robot, vamos a colocar el eje 1 sobre dos rodamientos y un engranaje que lo mueva por medio del servo. Para que el efecto sea lo mejor posible usaremos rodamientos de 25 mm. En el eje 2 vamos a hacer lo mismo, y aprovecharemos que la base del eje 2 permite el cambio de los servos y pondremos los dos sobre el mismo cable y señal, en lugar de tenerlos opuestos, y así evitamos la descoordinación de los movimientos a la vez que mejoramos la rigidez.

Rodamientos de 25 mm

Empezamos por desmontar la base y el eje 2:

Desmontada la base del robot

Ahora imprimimos las piezas para el eje 1, haciendo un cambio más: como el movimiento en este eje para que llegue a todas las columnas del tablero y al dispensador de fichas está cerca del límite físico del servo, vamos a usar un engranaje con la rueda del servo algo más pequeña y la del eje algo más grande, y así se amplifica un poco el movimiento.

Nuevas piezas para el eje 1

Montamos las piezas con los rodamientos y el servo.

Base para el eje 1

Category : 4 EN RAYA ROBÓTICO

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