diciembre 3, 2020

LGEST- Centrado de servos

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Para montar la estructura del robot necesitamos dos servos SG-90 y antes de montarlos tenemos que centra su posición, o no funcionará bien. Para centrarlos los conectamos con un Arduino UNO y un programa derivado del ejemplo Sweep de la librería Servo. Dejamos los servos con el brazo en la posición de 90º.

Centrando los servos

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