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Hemos desmontado el motor Nema17 y hemos soldado los cables a la placa de circuito impreso que tiene internamente.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2023/02/rpong-motordesmonta-1024x768.jpg)
Después volvemos a montar el motor y rellenamos el hueco con plástico termofusible, para dar algo de consistencia.
Entonces probamos que el motor funciona antes de seguir montando el robot.
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