marzo 6, 2023

ROBOPONG – Patrón para vectores

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El siguiente paso en el ajuste del sistema de coordenadas, una vez que tenemos el programa para usarlo, es fabricar el patrón que permita ‘colocar’ esos vectores en el espacio para que los vean las cámaras.

Lo que sí necesitamos es que el patrón garantice que los vectores sean ortonormales, es decir, de la medida unitaria adecuada y perpendiculares entre sí. A continuación ponemos un boceto de una pieza que vamos a fabricar en impresora 3D y luego añadiremos unos listones de madera.

El diseño de pieza central lo hacemos con el OpenSCAD.

La impresión de la pieza nos queda así.

Pieza del origen del calibrador

Category : ROBOT PING PONG

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