JGRUA – Prueba de funcionamiento de dos motores Nema

Prueba de funcionamiento de dos motores Nema conectados a Arduino UNO, adjunto código Arduino necesario para hacerlos funcionar y vídeo de la demostración.

#define pausa_ciclo 3

const int dir_pin1 = 8;
const int step_pin1 = 9;
const int dir_pin2 = 10;
const int step_pin2 = 11;


void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 pinMode(dir_pin1, OUTPUT);
 pinMode(step_pin1, OUTPUT);
 pinMode(dir_pin2, OUTPUT);
 pinMode(step_pin2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int ii;

  digitalWrite(dir_pin1, LOW);
  digitalWrite(dir_pin2, LOW);
  for(ii=0;ii<200;ii++)
    step_motors();

  digitalWrite(dir_pin1, HIGH);
  digitalWrite(dir_pin2, HIGH);
  for(ii=0;ii<200;ii++)
    step_motors();
}

void step_motors()
{
  digitalWrite(step_pin1, HIGH);
  digitalWrite(step_pin2, HIGH);
  delay(pausa_ciclo);
  digitalWrite(step_pin1, LOW);
  digitalWrite(step_pin2, LOW);
  delay(pausa_ciclo);
}