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Vamos a preparar las piezas de la estructura del robot. En el ejemplo usan metacrilato, pero para nosotros es difícil de conseguir y manipular. Decidimos hacer un robot usando tablas de madera DM. Posteriormente podemos cambiar de material si nos conviene.
Las piezas aparecen en el enlace que tenemos como modelo, pero vienen en un formato incómodo. A continuación lo hemos convertido a formato CAD:
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