ROBOT MOVEO

Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.

abril 13, 2018

MOVEO-Garra del robot 2

Nos encontramos con un problema para montar el servo en el engranaje. Los tornillos son o grandes o pequeños para sujetar la rueda del servo, así que[...]
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abril 11, 2018

MOVEO-Montaje del eje 3

Ahora seguimos con las piezas para el eje 3. Cogemos la pieza correspondiente y la fijamos sobre la plataforma del eje 2. Este paso es previo a la colocación[...]
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abril 10, 2018

MOVEO-Garra del robot 1

Afortunadamente el robot va creciendo, y para ahorrar tiempo, comenzamos a montar la garra. Usamos la que aparece en el proyecto por defecto. Imprimimos[...]
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abril 10, 2018

MOVEO-Montaje del eje 2

Seguimos con el montaje del robot y vamos con las piezas del eje 2. Nos encontramos un problema con la conexión con la base del eje 1. Hay que usar 6[...]
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marzo 28, 2018

MOVEO-Montaje de eje 1

Tras limar un poco la correa, para que se pueda meter en el orificio, la colocamos y atornillamos el motor en su sitio, con el soporte. [...]
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marzo 23, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 1

Ahora que tenemos la base del robot montada, vamos a empezar a conectar los elementos e irlos probando. Para ello buscamos cómo conectar los controladores[...]
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marzo 19, 2018

MOVEO-Motor del eje 1

Tenemos un problema para colocar la correa. La polea del motor nos queda un poco elevada sobre la posición de la pieza del robot donde hay que conectarla. Necesitamos[...]
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marzo 12, 2018

MOVEO-Base del robot 3

Tras atornillar la pieza de base a la plataforma, tenemos que limar los tornillos para que no sobresalgan por abajo. A continuación fijamos la base de[...]
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marzo 9, 2018

MOVEO-Base del robot 2

Siguiendo con la base, tenemos problemas para fijar la primera pieza al tablero de madera, pues primero hay que poner la pieza superior con el tornillo[...]
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marzo 8, 2018

MOVEO-Base del robot 1

Vamos a empezar a preparar la base para el robot. Hemos modificado los soportes de las esquinas para que no sean tan grandes. Preferimos gastar menos filamento[...]
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