abril 21, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 2

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Del fichero ‘pins.h’ extraemos las patillas de control del robot, que anotamos abajo.

#define X_STEP_PIN 54
 #define X_DIR_PIN 55
 #define X_ENABLE_PIN 38
 #define X_MIN_PIN 3
 #define X_MAX_PIN 2

#define Y_STEP_PIN 60
 #define Y_DIR_PIN 61
 #define Y_ENABLE_PIN 56
 #define Y_MIN_PIN 14
 #define Y_MAX_PIN 15

#define Z_STEP_PIN 46
 #define Z_DIR_PIN 48
 #define Z_ENABLE_PIN 62
 #define Z_MIN_PIN 18
 #define Z_MAX_PIN 19

#define Y2_STEP_PIN 36
 #define Y2_DIR_PIN 34
 #define Y2_ENABLE_PIN 30

#define Z2_STEP_PIN 36
 #define Z2_DIR_PIN 34
 #define Z2_ENABLE_PIN 30

#define E0_STEP_PIN 26
 #define E0_DIR_PIN 28
 #define E0_ENABLE_PIN 24

#define E1_STEP_PIN 36
 #define E1_DIR_PIN 34
 #define E1_ENABLE_PIN 30

Conectamos un motor de prueba.

 

Category : ROBOT MOVEO

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