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El 4º servo de brazo tiene la rueda de sujeción rota. Tenemos otras ruedas pero no encajan bien en el cabezal estriado del servo. Creemos que conseguir otra rueda apta será difícil y llevará tiempo. Buscamos en las cajas de accesorios de servos que hay en el taller y encontramos una cruz que encaja bien en el cabezal, pero es grande para adaptarlo al engranaje. Decidimos cortar la cruz para ahorrar tiempo.
Unimos temporalmente la rueda redonda con la cruz para tomar medidas. Cortamos con unos alicates los brazos de la cruz y los limamos luego, adaptando todo al hueco del engranaje.
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