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Tras todos los problemas que hemos tenido con la recomposición del robot, hoy hemos conectado los cables de nuevo, recolocado el brazo sobre el eje 1 del robot y recalculado las coordenadas de los primeros puntos. Hacemos una prueba de recogida de ficha del dispensador y conseguimos el primer éxito de este curso. Hemos dejado grabado un vídeo del momento.
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