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La articulación 4, la que gira la garra, tiene un problema, y es que las poleas no sujetan bien los rodamientos axiales y tienen holgura. Intentamos aflojar y apretar bien los tornillos, incluso usando un gato que apriete bien el conjunto pero no se elimina la holgura. El profesor nos indica que la solución es agrandar los orificios de la polea superior, la que funciona como tuerca de apriete, para que los tornillos no enrosquen en ella y los apretamos con una tuerca por arriba. Comprobamos que hay espacio suficiente en el cuerpo del brazo y procedemos a hacer los agujeros en la polea con el taladro eléctrico.
Después volvemos a montar el cuerpo del brazo final y comprobamos que ya no hay holgura.
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