BRAZO ROBOT MINI

Proyecto de construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad, de tamaño aproximadamente 40 cm, con servos estándar y estructura metálica prefabricada.

abril 21, 2015

BRMIN-Reajuste de conexiones

Seguimos con el montaje del brazo, pero necesitamos una conexión adicional para el servo doble del eje 2, así que lo primero que vamos a hacer ahora[...]
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abril 20, 2015

BRMIN-Ajuste de servos en eje 2

Hemos colocado los servos en la base demasiado rápido. Hay que ajustarlos bien antes. Así que los quitamos y los atornillamos primero al brazo nº 2[...]
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abril 16, 2015

Colocación de servos en eje 2

Una vez preparada la nueva base doble, vamos a colocar los servos nuevos. Ya hemos recibido los servos Doman CLS400MD, de 40 Kg · cm de par, y los vamos[...]
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abril 10, 2015

BRMIN-Fabricar otra base doble de servos

Toca fabricar una segunda pieza de base de los dos servos nº 2. Al menos, ahora lo haremos algo más rápidamente, sabiendo las tareas. Sin embargo nos[...]
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abril 7, 2015

BRMIN-Colocar base de servos doble

Hoy vamos a aprovechar que ya está la base de los servos nueva, ya con la pintura seca, para colocarla sobre el servo 1. El primer problema con el que[...]
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marzo 27, 2015

BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 2

Con la pieza cortada lo que nos queda es limarla y suavizarla un poco, ya que la amoladora produce bastantes rebabas. Una vez hecho esto,hay que doblar[...]
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marzo 26, 2015

BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 1

Como un sólo servo de número 2 no tiene fuerza para levantar el brazo, decidimos intentar poner dos. El profesor ha buscado unos nuevos que, en principio,[...]
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marzo 24, 2015

BRMIN-Garra con nuevo servo

Hoy nos ha llegado el nuevo servo de perfil bajo para la garra. Aprovechamos eltiempo para sustituirlo por el de prueba. Para hacer esa operación hay[...]
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marzo 9, 2015

BRMIN-Fijación de las tarjetas de control

Para ir perfilando el sistema, vamos a colocar el conjunto de las tarjetas de control sobre la base que venía con la estructura. Usamos unas patas separadoras[...]
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marzo 5, 2015

BRMIN-Instalación de servo de garra provisional

Hoy el profesor ha traído un servo para poner en la garra mientras llega el definitivo, sustituto del que se rompió. Es un servo estándar de marca Futaba: Preparamos[...]
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