ROBOT BALONMANO
Proyecto para diseñar y construir una portería de balonmano con un portero robótico que evite marcar gol con visión artificial del balón.
BMANO – Controlador del portero
La parte del controlador del portero es la más complicada. Es donde se ubicará el motor, el controlador y posiblemente la cámara. Para empezar con[...]
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BMANO-Pieza 1 de estructura móvil
La pieza lateral de la estructura de movimiento del portero es la más simple. Sólo tiene que mantener la distancia entre barras de desplazamiento, que[...]
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BMANO – Base del portero 2
Para colocar el portero sobre la plataforma necesitamos unos soportes que lo aguanten en pie, pues la superficie de la tabla es pequeña, y que aguanten[...]
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BMANO – Base del portero 1
Ahora tenemos que colocar el portero sobre una base que le permita trasladarse. Vamos a usar una tabla de madera, como la que se ha usado para la silueta[...]
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BMANO – Pintado del portero
Cuando terminamos de cortar la tabla con el portero, operación que nos cuesta pues es una tabla muy gruesa, y las herramientas del taller no lo facilitan[...]
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BMANO – Red para la portería terminada
Mientras unos se dedican a trabajar con el portero, otros seguimos trabajando con la red de la portería, durante muchos días hasta que podemos decir[...]
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BMANO – Diseño del portero
Ya tenemos la portería. Ahora queda lo más difícil que es el sistema del robot. Empezamos por el portero.
Hemos hecho un diseño previo en un boceto,[...]
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BMANO – Tejido de la red para la portería
La fabricación de la red es complicada, porque hay que hacer nudos a ciertas distancias y con cuidado para que quede uniforme. Tras varios intentos sin[...]
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BMANO – Inicio de la red para la portería
Empezamos a fabricar la red. Para ello miramos en Internet un vídeo que nos aclara la mejor forma de hacerlo. Recomienda tener una bobina con la cuerda,[...]
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BMANO – Añadir ganchos para la red de la portería
Ya que tenemos la portería construida tenemos que pensar en la red. Para sujetarla a los tubos y que se pueda desmontar necesitamos unos enganches colocados[...]
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