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La parte del controlador del portero es la más complicada. Es donde se ubicará el motor, el controlador y posiblemente la cámara. Para empezar con ello, el profesor nos da de un proyecto antiguo un montaje de un servo de 300 W, suficiente para mover el portero con velocidad. Lo primero que hacemos es desmontar la parte del engranaje que tiene y el encoder, y nos quedamos con la parte electrónica y el motor, a falta de acoplarlo al resto de nuestro mecanismo.
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