febrero 17, 2023

OJOS – Detección de ojos

Tras investigar varios días por Internet la información de la función de detección de poses, no conseguimos encontrar nada claro. Nos ponemos a leer[...]
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febrero 17, 2023

ROBOPONG – Arreglo del motor Nema17

Hemos desmontado el motor Nema17 y hemos soldado los cables a la placa de circuito impreso que tiene internamente. Nema17 desmontado Después volvemos[...]
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febrero 15, 2023

MG8000 – Detección del tablero

Para detectar las piezas en el tablero una de las cosas que tenemos que hacer es saber dónde está el tablero. Generalmente vamos a colocar el tablero[...]
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febrero 10, 2023

MG8000 – Detección de varias piezas

Seguimos mejorando el sistema de detección. Hemos realizado muchas fotos con las piezas blancas, una por cada casilla, mas un gran número con varias[...]
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febrero 8, 2023

OJOS – Soportes de ojos

Tras estudiar varias posibilidades, vamos a colocar los ojos en unos soportes, distribuidos sobre una plataforma de madera. Diseñamos los soportes como[...]
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febrero 8, 2023

OJOS – Preparar ojos para pintar

Un tema que nos queda pendiente es el de preparar los ojos como si fueran de verdad. Los que hemos impreso blancos los hemos impreso boca abajo y la parte[...]
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febrero 8, 2023

ROBOPONG – Montaje del robot (5)

Más secuencia de montaje del robot, ahora cerrando la estructura con el cuarto motor. [...]
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febrero 6, 2023

OJOS – Programa de detección de caras

Necesitamos un sistema que detecte las caras con la cámara y pueda hacer un seguimiento de la persona. Hemos probado varias alternativas pero la que[...]
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febrero 6, 2023

MG8000 – Primera tarea del robot

Tras múltiples dificultades y sus correcciones, hemos conseguido que el robot haga el primer movimiento completo: el posicionamiento inicial o ‘homing’,[...]
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febrero 3, 2023

ROBOPONG – Ajuste de geometría 3D

Las pruebas que hemos hecho del ajuste de las cámaras y de la detección estereoscópica parece que han funcionado bien, pero las coordenadas que nos[...]
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