ROBOT RUBI5
Proyecto de construcción de un robot con motores y servos que resuelve el cubo de Rubik de 5x5x5.
RUBI5 – Montaje de pinzas
Tras imprimir las piezas de las otras dos pinzas, procedemos a montarlas. A continuación se ven varias fotos del proceso.
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RUBI5 – Análisis del programa de visión
El programa de detectar colores de Daniel Walton es complejo. Tiene varios ficheros y bastante longitud. Intentamos analizar el código para aprovechar[...]
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RUBI5 – Pinzas inferiores
Las pinzas inferiores no son como las de arriba. Tienen unas piezas que sujetan al cubo por las esquinas, para ayudar a centrarlo y que no se resbale.[...]
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RUBI5 – Nuevas pinzas
Como ya hemos montado la que creemos que es la pinza definitiva, tenemos que crea las otras dos. Imprimimos las piezas correspondientes.
Piezas[...]
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RUBI5 – Tapa de la garra
A la garra le hace falta un soporte para conectarla al motor. Pensamos que en el vídeo se usa un conector de ejes y no es necesario, así que diseñamos[...]
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RUBI5 – Prueba del programa en Raspberry Pi
Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema[...]
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RUBI5 – Prueba del programa de visión
Para que el robot pueda resolver el cubo necesitamos un programa que detecte los colores de cada cara. Afortunadamente Daniel Walton tiene también en[...]
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RUBI5 – Prueba del programa solucionador
Una vez que tenemos instalado el programa en un ordenador, hay que probarlo. El programa es bastante complejo y necesita descargar unas tablas precalculadas[...]
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RUBI5 – Programa que resuelve el cubo
El programa para resolver un cubo de 5x5x5 es muy complejo, mucho más que el de 3x3x3. Las combinaciones posibles son enormes. Después de buscar información[...]
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RUBI5 – Pinzas versión 4
Volvemos a cambiar el diseño, adaptando las pinzas. Tenemos ahora 4 modelos distintos para cada una de las dos pinzas, superior e inferior. Imprimimos[...]
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