ROBOT RUBI5
Proyecto de construcción de un robot con motores y servos que resuelve el cubo de Rubik de 5x5x5.
Rubi5 – Piezas de la base
Las piezas que hicimos en un principio para la base, al final no funcionaron porque no tenían sujeción y los agujeros eran demasiado pequeños para[...]
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Rubi5 – Juntar Programas
Hoy hemos empezado a juntar todos los programas ya funcionales para no tener que escribir cada vez que queramos usar uno, aunque nos ha costado entenderlo[...]
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Rubi5 – Programa de visión
Hoy nos hemos puesto a probar el programa de visión que nos estuvo dando problemas hace tiempo, después de tratar que detectara los colores con una[...]
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Rubi5 – Programa Solucionador Orange PI
Hoy hemos conseguido descargar y poner en funcionamiento el programa que se encargará de solucionar el cubo en la Orange PI, después de algunos problemas[...]
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RUBI5 – ORANGE PI
Esta semana hemos cambiado la raspberry pi por una Orange pi, debido a que esta es mucho más apropiada para los programas. la hemos montado y hemos formateado[...]
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RUBI5 – PRUEBA PROGRAMA RASPBERRY PI
Esta semana hemos probado el programa de resolución de cubo de Rubik en la raspberry, lo hemos descargado y después de varios intentos de ponerlo lo[...]
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RUBI5 – ARREGLO PINZA BASE
Esta semana hemos arreglado la pinza de la base, esta no funcionaba porque sus brazos eran muy cortos y chocaban con las pinzas de los lados, lo que hemos[...]
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RUBI5 – COMIENZO RASPBERRY PI
Hemos empezado a preparar la raspberry pi para poder conectar los programas al robot, la hemos montado, conectado a un ordenador y hemos hecho algunas[...]
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RUBI5 – Montaje de pinzas
Tras imprimir las piezas de las otras dos pinzas, procedemos a montarlas. A continuación se ven varias fotos del proceso.
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RUBI5 – Análisis del programa de visión
El programa de detectar colores de Daniel Walton es complejo. Tiene varios ficheros y bastante longitud. Intentamos analizar el código para aprovechar[...]
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