BRAZO ROBOT XL
Proyecto de diseño y construcción de un brazo robot de 6 ejes y con alcance de 1 m aproximadamente.
BR_XL-Servo 300 W b – segundo sinfín
Como la velocidad del eje secundario es todavía alta, le vamos a poner otra reducción, que ya tenemos lista desde el paso anterior.
Al probar la nueva[...]
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BR_XL-Servo 300 W b – probar primer sinfín
Para estar seguros de que el engranaje funciona más o menos correctamente, decidimos probarlo antes de seguir. Conectamos los cables (algunos se habían[...]
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BR_XL-Servo 300 W b – colocar primer sinfín
Desmontamos la antigua reductora y dejamos libre el acceso al motor.
Tenemos la primera pareja de tornillo y rueda ya impresos.
Colocamos el tornillo[...]
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BR_XL-Servo 300W b – nuevo modelo b
Vamos a sustituir el conjunto de engranajes que tenemos de segunda mano y vamos a preparar el servo con nuestros propios engranajes. Para ello vamos a[...]
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BR_XL-Garra 3 – Montaje y conexión del motor
El último paso, por ahora, del montaje de la garra es unir el motor con su soporte a la garra propiamente dicha. Pegamos la pieza de plástico, y luego[...]
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BR_XL-Garra3 – Colocar motor
Para terminar de fabricar la garra necesitamos sujetar el motor de alguna manera. La verdad es que es difícil, porque los materiales son muy distintos,[...]
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BR_XL-Servo 300 W – ajuste de parámetros
Vamos a intentar modificar los parámetros del PID para mejorar la respuesta del servo. Queremos que sea más rápido el movimiento del testigo siguiendo[...]
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BR_XL-Servo 300 W – arreglo del encoder
Después de venir de la feria nos ponemos a investigar el mal funcionamiento del servo. Nos lleva tiempo encontrar el problema, porque el comportamiento[...]
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BR_XL-Garra 3 – Conexión del motor
Como en la feria de la ciencia no pudimos preparar el motor para que funcionara la garra, vamos a hacerlo ahora. El motor es de tipo paso a paso (PAP),[...]
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BR_XL-Servo 300 W – control por potenciómetro
Para presentar el servo en la feria de la ciencia, vamos a poner un montaje para que se pueda controlar desde otro Arduino UNO, funcionando como maestro,[...]
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