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Vamos a sustituir el conjunto de engranajes que tenemos de segunda mano y vamos a preparar el servo con nuestros propios engranajes. Para ello vamos a aprovechar una impresora 3D que nos han prestado y vamos a imprimir unos tornillos sin fin adecuados a los ejes del motor, para tener más capacidad de reducción que los engranajes rectos.
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