BRMIN-Remontar brazo
Con la estructura lista y con los brazos de los servos nuevos, lo que queda es ponerla sobre la base. Conectamos el robot a la corriente para que se resetee[...]
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BR_XL-Servo 300 W b – segundo sinfín
Como la velocidad del eje secundario es todavía alta, le vamos a poner otra reducción, que ya tenemos lista desde el paso anterior.
Al probar la nueva[...]
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BRMIN-Arreglo de servos en eje 2
Tras comprobar ayer que el brazo se caía al intentar moverlo, nos decidimos a desmontar el eje 2 para ver el estado de los servos. Tememos lo peor, que[...]
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BR_XL-Servo 300 W b – probar primer sinfín
Para estar seguros de que el engranaje funciona más o menos correctamente, decidimos probarlo antes de seguir. Conectamos los cables (algunos se habían[...]
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BR_XL-Servo 300 W b – colocar primer sinfín
Desmontamos la antigua reductora y dejamos libre el acceso al motor.
Tenemos la primera pareja de tornillo y rueda ya impresos.
Colocamos el tornillo[...]
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FRESA-Preparar eje X 1
Para el eje X vamos a usar unas guías de cajones. Son sencillas de usar y con movimiento suave. El inconveniente es que en el movimiento, saldrán por[...]
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