BRMIN-Remontar brazo

Con la estructura lista y con los brazos de los servos nuevos, lo que queda es ponerla sobre la base. Conectamos el robot a la corriente para que se resetee la posición y atornillamos ambos servos. Parece que todo va bien. Sin embargo, al poco notamos que uno de los servos se calienta demasiado. Cortamos la corriente para que no se estropee y sacamos la estructura del brazo de los ejes de los servos. Probamos ahora sólo los servos solos y parece que se mueven bien. Suponemos que el fallo debe de haber sido una discrepancia en el montaje, en la posición inicial. Colocamos de nuevo la estructura sobre los ejes de los servos y cargamos el programa de movimiento con el mando PS3. Ahora sí se mueve suave y el servo no se calienta. Reposicionamos los puntos para el juego de Hanoi. Como el tiempo no da para más, probamos sólo una de las piezas. Más o menos la hace, aunque hay que retocar los puntos con más paciencia. La prueba es: