BRAZO ROBOT MOVEO
Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.
MOVEO: Retomar el proyecto
Hace tiempo que el robot está almacenado en una estantería del taller, sin que funcionara bien nunca y sin que nadie le meta mano. Nos proponemos retomarlo[...]
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MOVEO: Puesta en marcha en la feria
Tras dar rápidamente los últimos retoques al robot, lo llevamos a la Feria de la Ciencia de Sevilla. No funciona muy bien pero al menos podemos enseñar[...]
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MOVEO: Problema de última hora
Cuando lo teníamos todo listo para llevar el robot a la Feria de la Ciencia, se nos presenta otro problema: el eje 4, el de rotación axial, se ha aflojado[...]
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MOVEO: Conexiones del circuito
En estos días nos centramos en conectar todos los cables del robot, entre motores, sus controladores y Arduino. Es una tarea entretenida pues hay muchos[...]
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MOVEO – Bluetooth funciona
Después de haber estado casi un mes con el Bluetooth, por fin hemos conseguido que funcione como debe. Por fin pudimos poner cada Bluetooth(el esclavo[...]
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BLUETHOOTH
Hemos terminado el cableado del controlador ,seguido buscando la caja para el arduino y hemos hecho mas fotos al proyecto y hemos terminado el cableado[...]
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Funcionamiento y Arreglos
Hemos conseguido el funcionamiento del eje 1 con casi su totalidad ,se ha arreglado el incidente (rotura de la tira) y hemos combinado 2 cables para que[...]
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MOVEO- Cables y controladores
Se ha comprobado que todos los motores funcionen como debe ser y aparte se han revisado algunos cables y separado dependiendo de sus funciones. También[...]
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MOVEO- Uso del Appinventor
Para poder tener una optativa de controlador para el proyecto, decidimos crear una aplicación para así poder controlar el moveo desde un dispositivo[...]
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MOVEO-Inicio del mando
Hemos realizado todo el montaje de los componentes en sí, y hemos medido las dimensiones de lo que será el mando.
Hemos pasado todas las medidas[...]
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