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Cuando lo teníamos todo listo para llevar el robot a la Feria de la Ciencia, se nos presenta otro problema: el eje 4, el de rotación axial, se ha aflojado y ya no se mueve. Como todas las partes de montaje de este robot, arreglarlo es difícil pues hay que desmontar piezas de difícil acceso. Pero tenemos que abrir ese eje en dos y apretar la pieza de enlace del motor con el eje.
Apretamos bien los dos tornillos prisioneros y volvemos a montarlo todo otra vez.
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