SEGWAY CASERO
Proyecto fabricación de un vehículo similar al Segway, pero con materiales que podamos encontrar fácilmente y de precio reducido.
Preparar electrónica – parte 3
El elemento que nos queda por hacer para terminar el proyecto es la placa electrónica. Los problemas que se nos presentan son la falta de información[...]
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Preparar electrónica – parte 1
Tras preguntar la duda sobre el soldado de los controladores a Pololu, intentamos soldar de nuevo con Flux y un estaño de menor sección. Finalmente,[...]
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Colocación de muelles
Tras instalar el soporte extra para los muelles, vamos a colocarlos. Para ayudar con el movimiento de la pieza inferior del manillar, para ajustar definitivamente[...]
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Preparación de muelles
Para que el manillar se quede siempre en posición vertical, necesitamos algo que lo mantenga, unos muelles. El problema con el que nos enfrentamos es[...]
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Colocación del manillar – potenciómetro
Hay que colocar el potenciómetro para el control de la dirección. Tenemos uno con interruptor, pero no importa porque el interruptor no lo vamos a usar:
Usamos[...]
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Colocación de manillar – pieza 1
Ya que se ha pintado el manillar, vamos a colocarlo en la plataforma. Como los rodamientos son de 25 mm y la barra de hierro de 21 mm de diámetro, necesitamos[...]
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Prueba del sensor de presión
Ya tenemos el sensor casi conectado con el esquema que hemos encontrado. Usamos de prueba una placa Arduino UNO y una placa protoboard, con unos cables[...]
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Colocación del sensor de presión
Para controlar la presencia del usuario del segway, el modelo sugiere un pulsador, pero nos parece mejor idea colocar un sensor de presión en la plataforma,[...]
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Preparación de calzos
Para facilitar subirse al segway, ya que no se autoequilibra solo, vamos a preparar unos calzos que mantengan la plataforma horizontal mientras la persona[...]
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Fabricación del manillar
Para fabricar el manillar necesitamos un soldador. Hay que soldar los tubos de hierro que compramos hace tiempo. Como en el taller no tenemos soldador,[...]
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