BRAZO ROBOT THOR
Proyecto de construcción de brazo robot de 6 ejes Thor.
THOR-Colocación de la garra
Atornillamos la garra al soporte del eje.
Y la atornillamos a la pieza del último eje.
[...]
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THOR-Montaje de bloque 23
El siguiente paso es preparar las piezas del bloque que une los ejes 2 y 3. Tenemos el mismo problema con los fines de carrera. La pieza impresa no es[...]
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THOR-Montaje del eje 4
Seguimos con el montaje de los ejes de Thor. El bloque 56 hay que colocarlo sobre el 4. Primero colocamos el motor con su soporte y el ventilador.
Sacamos[...]
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THOR-Montaje del eje 5 – 2
Seguimos con el montaje de esta parte del robot. Ahora vamos a colocar los motores. Tenemos que colocar las piezas de plástico de sujeción con unos tornillos[...]
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THOR-Montaje del eje 5 – 1
Aunque tenemos el eje 1 en la base ya montado, es preferible seguir por el extremo opuesto porque de lo contrario será complicado dirigir el cableado[...]
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THOR-Garra del robot
Aunque todavía no tenemos el robot montado, vamos a preparar la garra para cuando esté terminado, para adelantar tiempo.
El problema primero al que nos[...]
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THOR-Control con GRBL
No tenemos la placa electrónica, pero podemos simularla con nuestro Arduino Mega y una placa board. Sólo necesitamos saber las conexiones con las patillas[...]
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THOR-Control con Asgard
Todavía no tenemos el robot listo, ni la electrónica, pero queremos probarlo lo más parecido al proyecto definitivo por si detectamos problemas, para[...]
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THOR-Montaje del eje 2
Sobre lo que ya tenemos, vamos preparando las piezas para el eje 2.
Primero, lo tenemos que desmontar casi todo, porque los motores no estaban bien sujetos[...]
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THOR-Problemas con eje 1
Al colocar las piezas del eje 2 sobre las que ya tenemos, vemos que no se mueve bien. Tras analizar los motivos, vemos que hay dos principalmente:
Rozamiento[...]
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