abril 16, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 2

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Seguimos con el montaje de esta parte del robot. Ahora vamos a colocar los motores. Tenemos que colocar las piezas de plástico de sujeción con unos tornillos especiales, por un lado M3x30 y por el otro M3x5. Además, es necesario colocar una cartulina para aumentar la distancia entre guías, porque nuestros motores son algo más cortos de lo esperado.

Motor adaptado con cartulina

Luego, ajustando un poco las guías, introducimos los motores. Nos damos cuenta de que al colocar la tapa y apretar los tornillos de tensión de los motores, para estirar las correas, se tuercen y hay peligro de rotura. Además, uno de los soportes se nos rompe al aflojarlo. Hay que hacerlo de otra forma. Volvemos a imprimir la pieza rota y al colocar los motores de nuevo los estiramos manualmente y los fijamos con un poco de termofusible.

Motores 5 y 6 fijados en el cuerpo del robot

Ahora colocamos los dos ventiladores laterales.

Ventilador de bloque 56

Y colocamos la tapa inferior, sacando todos los cables por el hueco del eje. Los cables de los ventiladores necesitan una prolongación soldada.

Bloque 56 terminado

Category : BRAZO ROBOT THOR

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