MG8000 – Arreglo de cables
La tarea que tenemos que hacer ahora es arreglar la posición y fijación de los cables para que no se enganchen con las poleas al moverse, a la vez que[...]
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ROBOPONG – Preparar cámaras para sistema estereoscópico
Como ya hemos probado el programa de ajuste de las cámaras lo que vamos a hacer es pruebas similares al sistema final, es decir, a colocar las cámaras[...]
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MG8000 – Montaje de la articulación 3
El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior[...]
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MG8000 – Sistema de detección de piezas
El elemento principal para el proyecto es el de visión artificial, que permita detectar el tablero y las jugadas. Llevamos bastante tiempo intentando[...]
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ROBOPONG – Programa de 3D
Mientras seguimos trabajando con el sistema de visión también buscamos por la posibilidad de un sistema que simule la posición de la pelota y la muestre[...]
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RUBI5 – Análisis del programa de visión
El programa de detectar colores de Daniel Walton es complejo. Tiene varios ficheros y bastante longitud. Intentamos analizar el código para aprovechar[...]
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MG8000 – Mejora del programa de juego
El programa de juego necesita todavía algunas mejoras para tener en cuenta diversas fases posibles del juego. El primero que tenemos que arreglar es[...]
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ROBOPONG – Inicio del robot Smallrobot
Tras la noticia de la falsedad del proyecto en el que nos habíamos fijado, decidimos seguir por el mismo camino, y ya hemos acordado que lo más importante[...]
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ROBOPONG – El proyecto original es falso
Hoy hemos descubierto con un poco de sorpresa y tristeza que el proyecto que llevamos un tiempo estudiando, en el que nos hemos fijado para hacer el nuestro,[...]
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RUBI5 – Pinzas inferiores
Las pinzas inferiores no son como las de arriba. Tienen unas piezas que sujetan al cubo por las esquinas, para ayudar a centrarlo y que no se resbale.[...]
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