VORPAL GIGAPOD

Proyecto de construcción de un robot hexápodo Vorpal, el modelo más grande llamado Gigabot.

abril 28, 2021

GPOD- Montaje del circuito en el robot

Con cuidado [...]
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abril 19, 2021

GPOD- Circuito electrónico

El circuito electrónico que vamos a preparar se basa en el siguiente esquema: Empezamos con el interruptor general, al que soldamos los cuatro[...]
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abril 14, 2021

GPOD- Resto de piezas

Para terminar el robot nos hacen falta algunas piezas todavía, así que las imprimimos todas en varias tandas. Topes de servos Piezas para montar[...]
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abril 7, 2021

GPOD- Baterías para el robot

Hemos decidido hacer el circuito electrónico con baterías independientes para el Arduino y para los servos. Concretamente para los servos vamos a usar[...]
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abril 5, 2021

GPOD- Ajuste de las patas

Hoy tenemos que montar las patas en el robot pero nos plantean varias dificultades. Una de ellas es introducir unas piezas semi-hexagonales en un agujero[...]
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marzo 3, 2021

GPOD- Patas del robot

Empezamos a imprimir las patas, ya que son grandes y necesitamos usar la impresora grande, que además tarda bastante, cada pata unas 16 horas. Imprimiendo[...]
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febrero 15, 2021

GPOD- Prueba de fuerza del servo

Antes de colocar los servos queremos hacer una prueba de su fuerza y de la corriente que se necesita para moverlos, porque el circuito eléctrico de montaje,[...]
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febrero 1, 2021

GPOD- Preparación de los servos

La siguiente fase del montaje del robot es preparar los servos y colocarlos en el cuerpo. Hace unos días que encargamos los servos, que son especiales[...]
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enero 27, 2021

GPOD- Cabeza del robot

Imprimimos las tres piezas de la cabeza con dificultad, porque son piezas muy grandes y tardan mucho y porque algunas zonas necesitarían soportes, pero[...]
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enero 13, 2021

GPOD- Montaje de bisagras

Empezamos ahora con la preparación de las patas. Tomamos las piezas que sirven de bisagras de los dos grados de libertad que tienen y usamos otro color[...]
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