VORPAL GIGAPOD
Proyecto de construcción de un robot hexápodo Vorpal, el modelo más grande llamado Gigabot.
GPOD- Circuito electrónico
El circuito electrónico que vamos a preparar se basa en el siguiente esquema:
Empezamos con el interruptor general, al que soldamos los cuatro[...]
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GPOD- Resto de piezas
Para terminar el robot nos hacen falta algunas piezas todavía, así que las imprimimos todas en varias tandas.
Topes de servos
Piezas para montar[...]
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GPOD- Baterías para el robot
Hemos decidido hacer el circuito electrónico con baterías independientes para el Arduino y para los servos. Concretamente para los servos vamos a usar[...]
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GPOD- Ajuste de las patas
Hoy tenemos que montar las patas en el robot pero nos plantean varias dificultades. Una de ellas es introducir unas piezas semi-hexagonales en un agujero[...]
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GPOD- Patas del robot
Empezamos a imprimir las patas, ya que son grandes y necesitamos usar la impresora grande, que además tarda bastante, cada pata unas 16 horas.
Imprimiendo[...]
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GPOD- Prueba de fuerza del servo
Antes de colocar los servos queremos hacer una prueba de su fuerza y de la corriente que se necesita para moverlos, porque el circuito eléctrico de montaje,[...]
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GPOD- Preparación de los servos
La siguiente fase del montaje del robot es preparar los servos y colocarlos en el cuerpo.
Hace unos días que encargamos los servos, que son especiales[...]
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GPOD- Cabeza del robot
Imprimimos las tres piezas de la cabeza con dificultad, porque son piezas muy grandes y tardan mucho y porque algunas zonas necesitarían soportes, pero[...]
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GPOD- Montaje de bisagras
Empezamos ahora con la preparación de las patas. Tomamos las piezas que sirven de bisagras de los dos grados de libertad que tienen y usamos otro color[...]
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