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Hemos decidido hacer el circuito electrónico con baterías independientes para el Arduino y para los servos. Concretamente para los servos vamos a usar unas baterías de Litio-Ión de 2 celdas, que dan una tensión nominal de 7,4 V y una máxima de 8,4 V, lo que es ideal para nuestro caso. Encontramos unas baterías asequibles en Amazon y compramos dos de ellas, para tener una de repuesto.
Vienen con unos conectores que no disponemos por lo que tenemos que cambiarlos al tipo Deans, que sí tenemos disponibles, tanto para las baterías como para el robot.
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