BRMIN-Cambiar muñeca del robot
Tras conseguir que funcione el brazo con el barrido, comprobamos que en el eje 2, los servos tienen holgura, y al moverse, se nota cómo se mueven un poco[...]
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Repegar la base
En uno de los traslados se ha despegado la base y tenemos que volver a pegarla. Está dando más problemas de los deseados, porque sólo usamos pegamento,[...]
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BR_XL-Servo 300 W – Ordenar prototipo
Se acerca la fecha de la feria, y para presentar el prototipo vamos a adecentarlo un poco. Vamos a cambiar la placa del circuito controlador que no funcionaba[...]
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BRMIN-Modificar programa de control
Vamos a cambiar el programa de barrido, de manera que sea más lógico, y los servos se muevan todos con una única función. Además nos servirá para[...]
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BRMIN-Prueba de barrido
Hoy vamos a probar el brazo robot completo con una prueba de barrido. Tenemos que estar seguros de que el programa va bien porque los servos del eje 2,[...]
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BR_XL-Garra 3 – Montaje de la garra
Tenemos las piezas de metacrilato cortadas y fabricamos los dedos a base de varias piezas pegadas con Super Glue, para conseguir un grosor mayor.
Dedo[...]
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BRMIN-Montaje de resto de ejes
Ahora vamos a colocar el resto del brazo sobre los ejes que ya tenemos montados. Colocamos los elementos de manera que tengan el giro lo más libre y la[...]
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BRMIN-Montaje de brazo en eje 3
Con la base ya ajustada, seguimos con el montaje del resto de partes del brazo. Ahora toca el eje 3 y sus elementos. Los tenemos ya casi montados desde[...]
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Nuevo soporte del bolígrafo – parte 3
Para montar el soporte completo del bolígrafo necesitamos los muelles para empujar el bolígrafo hacia arriba. Cogemos un muelle que nos viene bien en[...]
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BRMIN-Reajuste de conexiones
Seguimos con el montaje del brazo, pero necesitamos una conexión adicional para el servo doble del eje 2, así que lo primero que vamos a hacer ahora[...]
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