BRMIN-Prueba de movimiento con el mando
Ya nos ha dado tiempo de adaptar el programa del robot para usar el mando PS3. Aprovechamos la magnífica librería para usar el mando PS· por Bluetooth[...]
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BR_XL-Servo 300W b – nuevo modelo b
Vamos a sustituir el conjunto de engranajes que tenemos de segunda mano y vamos a preparar el servo con nuestros propios engranajes. Para ello vamos a[...]
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BR_XL-Garra 3 – Montaje y conexión del motor
El último paso, por ahora, del montaje de la garra es unir el motor con su soporte a la garra propiamente dicha. Pegamos la pieza de plástico, y luego[...]
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BR_XL-Garra3 – Colocar motor
Para terminar de fabricar la garra necesitamos sujetar el motor de alguna manera. La verdad es que es difícil, porque los materiales son muy distintos,[...]
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FRESA-Base del conjunto
Necesitamos una base resistente para el proyecto. Usamos unos listones de madera de 30×40 mm y tablas de DM de 5 mm.
Pegamos los listones sobre una[...]
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Preparar electrónica – parte 3
El elemento que nos queda por hacer para terminar el proyecto es la placa electrónica. Los problemas que se nos presentan son la falta de información[...]
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BR_XL-Servo 300 W – ajuste de parámetros
Vamos a intentar modificar los parámetros del PID para mejorar la respuesta del servo. Queremos que sea más rápido el movimiento del testigo siguiendo[...]
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BRMIN-Preparar entorno de juego
Para programar el movimiento del robot con el juego de las ‘Torres de Hanoi’, vamos a hacer varias cosas:
– Primero colocamos el robot[...]
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BR_XL-Servo 300 W – arreglo del encoder
Después de venir de la feria nos ponemos a investigar el mal funcionamiento del servo. Nos lleva tiempo encontrar el problema, porque el comportamiento[...]
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FRESA-Inicio del proyecto
Vamos a construir una fresadora o ‘router’ en inglés, CNC, es decir, controlada por ordenador. Es similar a una impresora 3D, con la diferencia[...]
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