MAGNUS 8000
Proyecto de sistema robotizado de juego de ajedrez. Un ordenador visualiza un tablero de juego de ajedrez y escoge las jugadas, que realiza por medio de un brazo robot.
MG8000 – Colocación de piezas en el tablero
El siguiente paso en el programa de detección de las piezas es ‘colocar’ o ‘situar’ las piezas detectadas en las casillas del[...]
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MG8000 – Detección de piezas negras
Para intentar no confundir las piezas negras y blancas pensamos que hay que entrenar la detección de las piezas negras también. Hacemos las fotos de[...]
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MG8000 – Detección del tablero
Para detectar las piezas en el tablero una de las cosas que tenemos que hacer es saber dónde está el tablero. Generalmente vamos a colocar el tablero[...]
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MG8000 – Detección de varias piezas
Seguimos mejorando el sistema de detección. Hemos realizado muchas fotos con las piezas blancas, una por cada casilla, mas un gran número con varias[...]
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MG8000 – Primera tarea del robot
Tras múltiples dificultades y sus correcciones, hemos conseguido que el robot haga el primer movimiento completo: el posicionamiento inicial o ‘homing’,[...]
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MG8000 – problema con un final de carrera
Estamos en condiciones de probar el movimiento inicial del robot, pero nos encontramos con un problema inesperado. Funcionan todos los ejes menos el 3,[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la garra
Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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MG8000 – Problema con la garra
A la garra le falta una tapa que sujete los tubos de desplazamiento. Se la intentamos poner pero se rompe la pieza de conexión con el brazo, así que[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (2)
Seguimos con el montaje. Colocamos la plataforma de madera con los tornillos avellanados.
Colocación de la plataforma
Los tornillos son muy largos[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (1)
Una vez desmontada la base, arreglamos el problema de la posición del disco que gira y ya toca el fin de carrera correctamente.
Aprovechamos el desmontaje[...]
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