MAGNUS 8000

Proyecto de sistema robotizado de juego de ajedrez. Un ordenador visualiza un tablero de juego de ajedrez y escoge las jugadas, que realiza por medio de un brazo robot.

enero 28, 2023

MG8000 – Nuevo problema con la garra

Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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enero 27, 2023

MG8000 – Problema con la garra

A la garra le falta una tapa que sujete los tubos de desplazamiento. Se la intentamos poner pero se rompe la pieza de conexión con el brazo, así que[...]
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enero 16, 2023

MG8000 – Nuevo montaje (2)

Seguimos con el montaje. Colocamos la plataforma de madera con los tornillos avellanados. Colocación de la plataforma Los tornillos son muy largos[...]
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enero 11, 2023

MG8000 – Nuevo montaje (1)

Una vez desmontada la base, arreglamos el problema de la posición del disco que gira y ya toca el fin de carrera correctamente. Aprovechamos el desmontaje[...]
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enero 9, 2023

MG8000 – Mejoras en la detección

Hemos retocado algunos parámetros del sistema de detección que estaban grabados de forma incorrecta y hemos sustituido el motor de detección a YOLO[...]
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diciembre 13, 2022

MG8000 – Nuevo problema con la base

Mientras se preparaban los cables de cada articulación y se probaba el movimiento, nos damos cuenta de que en la base del robot hay un problema. Tal[...]
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diciembre 8, 2022

MG8000 – Sistema de detección de piezas (2)

Las fotos que estamos haciendo de las piezas no ofrecen un buen resultado, así que hemos buscado información, y lo que deberíamos hacer es usar fotos[...]
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noviembre 30, 2022

MG8000 – Arreglo de cables

La tarea que tenemos que hacer ahora es arreglar la posición y fijación de los cables para que no se enganchen con las poleas al moverse, a la vez que[...]
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noviembre 25, 2022

MG8000 – Montaje de la articulación 3

El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior[...]
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noviembre 23, 2022

MG8000 – Sistema de detección de piezas

El elemento principal para el proyecto es el de visión artificial, que permita detectar el tablero y las jugadas. Llevamos bastante tiempo intentando[...]
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