OJOS – Inicio del proyecto
En este caso no podemos poner una foto del proyecto en que nos fijamos porque es de cosecha propia. Queremos hacer algo parecido a una escultura moderna[...]
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RUBI5 – Tapa de la garra
A la garra le hace falta un soporte para conectarla al motor. Pensamos que en el vídeo se usa un conector de ejes y no es necesario, así que diseñamos[...]
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ROBOPONG – Prueba con dos cámaras
Una vez que hemos probado el programa con una cámara, usamos dos a la vez, para comprobar la velocidad de trabajo.
Prueba con dos cámaras a la vez
El[...]
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RUBI5 – Prueba del programa en Raspberry Pi
Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema[...]
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MG8000 – Problema con la torre del robot
Ya sabíamos de la caída de la torre del robot hace tiempo. Ahora que intentamos terminar el proyecto se ve patente.
Se aprecia la inclinación del[...]
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RUBI5 – Prueba del programa de visión
Para que el robot pueda resolver el cubo necesitamos un programa que detecte los colores de cada cara. Afortunadamente Daniel Walton tiene también en[...]
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RUBI5 – Prueba del programa solucionador
Una vez que tenemos instalado el programa en un ordenador, hay que probarlo. El programa es bastante complejo y necesita descargar unas tablas precalculadas[...]
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