Ya sabíamos de la caída de la torre del robot hace tiempo. Ahora que intentamos terminar el proyecto se ve patente.
Para intentar arreglarlo, se nos ocurren varias opciones, como algún añadido para ‘tirar’ del robot hacia arriba para mantenerlo derecho o rediseñar totalmente la articulación 1 y usar un eje más largo sostenido por rodamientos radiales, en lugar de axiales.
Finalmente optamos por intentar rigidizar la articulación con una varilla lo más gruesa posible, que agarre a la torre del robot lo más alta posible, aprovechando que las poleas que giran tienen un agujero central relativamente grande.
Midiendo el diámetro de este agujero resulta ser 13,5 mm. Buscando varillas asequibles encontramos una de 12 mm así que usamos ésta. Además en la parte superior usaremos una pieza de sujeción con rodamientos. Hay que preparar las piezas de plástico.
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