OJOS
Este proyecto trata de construir una escultura dinámica usando ojos mecatrónicos dirigidos por un ordenador con una cámara para mirar a los que pasen por delante.
OJOS – Base de la escultura
El conjunto de los ojos necesita una base donde colocarse todo y para ello vamos a usar una tabla de madera.
Tablero para la base
Una vez marcadas[...]
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OJOS – Detección de ojos
Tras investigar varios días por Internet la información de la función de detección de poses, no conseguimos encontrar nada claro. Nos ponemos a leer[...]
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OJOS – Soportes de ojos
Tras estudiar varias posibilidades, vamos a colocar los ojos en unos soportes, distribuidos sobre una plataforma de madera. Diseñamos los soportes como[...]
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OJOS – Preparar ojos para pintar
Un tema que nos queda pendiente es el de preparar los ojos como si fueran de verdad. Los que hemos impreso blancos los hemos impreso boca abajo y la parte[...]
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OJOS – Programa de detección de caras
Necesitamos un sistema que detecte las caras con la cámara y pueda hacer un seguimiento de la persona. Hemos probado varias alternativas pero la que[...]
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OJOS – Detección de las poses
Queremos detectar las poses de las personas detectadas para hacer un seguimiento mientras la persona se mueve. Esto es más difícil que lo que tenemos[...]
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OJOS – Ajuste del diseño de ojos
Revisando las últimas piezas impresas todavía hay que reajustar algunos agujeros para que vayan mejor. Hacemos los cambios y las imprimimos de nuevo,[...]
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OJOS – Programa de detección
Llevamos algún tiempo intentando usar un sistema de detección de las caras para dirigir los ojos. Hemos logrado detectar caras con sus ojos pero no[...]
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OJOS – Rediseño de los ojos
Las piezas de los ojos que hemos impreso para el primer par han tenido sus problemas, entre otros que los agujeros para los tornillos M2 eran demasiado[...]
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OJOS – Montaje de ojos (2)
Seguimos montando los ojos y resolviendo o ajustando los problemas que van surgiendo, como las varillas de conexión de los servos a las piezas de los[...]
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