4 EN RAYA ROBÓTICO
Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.
4RAYA – Feria de la Ciencia de Sevilla 2022
La participación del robot de 4 en raya robótico en la pasada Feria de la Ciencia de Sevilla fue un éxito, jugando numerosas partidas y sólo teniendo[...]
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4RAYA – Mejora de la visión del tablero
Continuamos con el proyecto y ahora intentamos mejorar la detección de las fichas en el tablero. Este proceso es difícil y además depende de las condiciones[...]
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4RAYA – Detección de las fichas
Para que el juego pueda detectar las fichas hay que mirar los colores de los huecos donde puede ponerse una ficha y tenemos que mirar por el color rojo[...]
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4RAYA- Interruptor para los LED
Para facilitar el uso de las luces LED y no tenerlas siempre encendidas si no es necesario, decidimos añadir un segundo interruptor sobre la plataforma[...]
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4RAYA- Problemas con las versiones
Nos hemos topado con un problema que no contábamos. El programa antiguo del juego está hecho para Python 2.7 y ahora lo queremos traspasa a Python 3.9,[...]
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4RAYA- Programa de Python
Una vez que el robot funciona (de momento) nos tenemos que meter con el ajuste del programa de Python y del sistema de ordenador y cámara.
Lo primero[...]
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4RAYA- Prueba con éxito
Tras largo tiempo luchando contra las dificultades de este robot, tras resolver los múltiples problemas que se nos han presentado, por fin conseguimos[...]
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4RAYA- Colocación del muelle
Uno de los elementos que consideramos de ayuda para cuando el robot está totalmente extendido es el muelle. Aunque otros ejes también tienen posiciones[...]
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4RAYA- Inicio del remontaje
Ya tenemos todas las piezas nuevas así que volvemos a montar el robot, esperando que sea la última vez.
Remontando el robot
Colocamos el brazo[...]
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4RAYA-Nuevas piezas para el eje 2
Ya hemos rediseñado las piezas para el nuevo eje 2. Son las ruedas dentadas de los servos y el eje y la base del eje 2.
Nuevas piezas para el eje[...]
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