ARCADE – Colocación del ordenador
Seguimos con la consola y colocamos el ordenador en su plataforma. Como el proyecto se canceló el año pasado, no tenemos el mismo ordenador que usamos[...]
Read More »
ARCADE-Cerramiento del teclado
Retomamos el proyecto para presentarlo a la feria científica de este año. Vamos a cerrar el teclado con la botonera y las palancas y para ello usamos[...]
Read More »
BCESTO-Protectores de metacrilato
Como prevemos que los marcadores pueden recibir golpes, vamos a colocar unos protectores de metacrilato. Conseguimos una plancha de 4 mm de groso, que[...]
Read More »
MOVEO: Conexión eléctrica (4)
Sabiendo ya las patillas a las que conectar los controladores, soldamos los cables. Tras varias horas de trabajo conseguimos tener todos los cables conectados[...]
Read More »
THOR-Montaje de bloque 23
El siguiente paso es preparar las piezas del bloque que une los ejes 2 y 3. Tenemos el mismo problema con los fines de carrera. La pieza impresa no es[...]
Read More »
MOVEO: Conexión eléctrica (3)
Ahora, para conectar los cables de los controladores a Arduino necesitamos saber qué patillas deben usarse. Para ello debemos mirar en el ‘firmware’[...]
Read More »
MOVEO: Conexión eléctrica (2)
Ahora hay que realizar las conexiones de todos los motores, con los controladores TB6560 y el Arduino Mega, además de recoger los cables de alimentación[...]
Read More »
MOVEO: Transformador de alimentación (2)
Siguiendo con la instalación del transformador, antes de fijarlo a la base, hay que conectarle los cables, porque después será imposible hacerlo. Para[...]
Read More »
MOVEO-Transformador de alimentación (1)
Para alimentar toda la electrónica y los motores necesitamos un transformador adecuado. En la lista de piezas (BOM) del proyecto recomienda un transformador[...]
Read More »
CYCL-Mejora de la máquina
Tras usar la máquina para unas pruebas, notamos que el movimiento en el eje Y se atasca algunas veces. Parece se que el muelle y la tuerca que produce[...]
Read More »