Ahora hay que realizar las conexiones de todos los motores, con los controladores TB6560 y el Arduino Mega, además de recoger los cables de alimentación del transformador.
Realizando conexiones de los motores
Lo primero que hacemos es colocar los controladores con los cables de los motores y Arduino.
Controladores con los cables conectados
Luego buscamos la posición de la placa Arduino, le ponemos unos separadores, hacemos los taladros y la colocamos.
Arduino colocado sobre la tabla
Para conectar y distribuir la alimentación vamos a colocar unas fichas de conexiones.
Ficha de conexiones de alimentación
Por último, como los cables están bastante enmarañados, vamos a ordenarlos un poco, para facilitar las conexiones con Arduino.
Ordenando un poco el cableado
Deja una respuesta