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Desde hace tiempo hemos querido construir un perro cuadrúpedo que se pudiera mover como un perro. El más conocido es ‘Spot’ de la empresa Boston Dynamics.
Claro que no podemos hacer algo de tal nivel, así que nos hemos fijado en uno de los muchos proyectos que hay publicados de tipo DIY. En este caso el que nos ha gustado es este de Hackaday:
https://hackaday.io/project/171456-diy-hobby-servos-quadruped-robot
Agradecemos a Miguel Ayuso Parrilla, el autor del diseño, por su trabajo e intentaremos construir el robot en este curso.
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