ROBOT PING PONG
Proyecto de diseño y fabricación de un robot que sea capaz de jugar al tenis de mesa o ping pong con un adversario humano.
RPONG – Modificación de dibujo en 3D
Aunque el programa de prueba para dibujar la escena en 3D ya lo tenemos listo y probado, nos hemos dado cuenta de que el sistema de coordenadas del mismo[...]
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ROBOPONG – Patrón para vectores
El siguiente paso en el ajuste del sistema de coordenadas, una vez que tenemos el programa para usarlo, es fabricar el patrón que permita ‘colocar’[...]
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ROBOPONG – Nuevo sistema de coordenadas
Tal como hemos explicado en una entrada anterior, necesitamos cambiar el sistema de ejes coordenados para referirlo todo a la mesa de ping pong, y para[...]
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ROBOPONG – Arreglo del motor Nema17
Hemos desmontado el motor Nema17 y hemos soldado los cables a la placa de circuito impreso que tiene internamente.
Nema17 desmontado
Después volvemos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (5)
Más secuencia de montaje del robot, ahora cerrando la estructura con el cuarto motor.
[...]
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ROBOPONG – Ajuste de geometría 3D
Las pruebas que hemos hecho del ajuste de las cámaras y de la detección estereoscópica parece que han funcionado bien, pero las coordenadas que nos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (4)
Seguimos montando el robot, mirando los pasos de los vídeos de Skyentific.
Al final conectamos los tres motores que tenemos montados para comprobar[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (3)
El último paso de los cables es el tubo de latón. Está muy justo pues hay 12 cables que traspasar. Para poder lograrlo usamos una guía para tirar[...]
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ROBOPONG – Programa de visión (2)
Resuelto el tema de las matrices, decidimos dividir el programa de detección en dos partes: una que 2 calibre las cámaras y otro que ajuste la visión[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (2)
Seguimos montando el robot. Lo más difícil hasta ahora es introducir los cables de los motores por los tubos. Hay que ir con cuidado porque el filo[...]
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