ROBOT PING PONG

Proyecto de diseño y fabricación de un robot que sea capaz de jugar al tenis de mesa o ping pong con un adversario humano.

enero 11, 2023

ROBOPONG – Montaje del robot (3)

El último paso de los cables es el tubo de latón. Está muy justo pues hay 12 cables que traspasar. Para poder lograrlo usamos una guía para tirar[...]
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diciembre 21, 2022

ROBOPONG – Programa de visión (2)

Resuelto el tema de las matrices, decidimos dividir el programa de detección en dos partes: una que 2 calibre las cámaras y otro que ajuste la visión[...]
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diciembre 19, 2022

ROBOPONG – Montaje del robot (2)

Seguimos montando el robot. Lo más difícil hasta ahora es introducir los cables de los motores por los tubos. Hay que ir con cuidado porque el filo[...]
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diciembre 9, 2022

ROBOPONG – Montaje del robot (1)

Seguimos montando el robot de Skyentific. Es un proceso largo porque son muchas piezas y detalles, peo está bien explicado en los vídeos. Tenemos[...]
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diciembre 2, 2022

ROBOPONG – Programa de visión (1)

Seguimos trabajando con la adaptación del programa para detectar la pelota y situarla en el espacio 3D. Lo último que nos ha pasado es un error en las[...]
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diciembre 1, 2022

ROBOPONG – Programa de 3D sin Pygame

Seguimos trabajando con el modelo de 3D. El problema con el sistema que hemos probado antes, basado en la librería Pygame es que no es compatible con[...]
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noviembre 28, 2022

ROBOPONG – Preparar cámaras para sistema estereoscópico

Como ya hemos probado el programa de ajuste de las cámaras lo que vamos a hacer es pruebas similares al sistema final, es decir, a colocar las cámaras[...]
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noviembre 22, 2022

ROBOPONG – Programa de 3D

Mientras seguimos trabajando con el sistema de visión también buscamos por la posibilidad de un sistema que simule la posición de la pelota y la muestre[...]
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noviembre 21, 2022

ROBOPONG – Inicio del robot Smallrobot

Tras la noticia de la falsedad del proyecto en el que nos habíamos fijado, decidimos seguir por el mismo camino, y ya hemos acordado que lo más importante[...]
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noviembre 16, 2022

ROBOPONG – El proyecto original es falso

Hoy hemos descubierto con un poco de sorpresa y tristeza que el proyecto que llevamos un tiempo estudiando, en el que nos hemos fijado para hacer el nuestro,[...]
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