FUTBOLÍN ROBÓTICO
Proyecto de diseño y construcción de un futbolín con el portero controlado por ordenador.
FUTB-Soporte de la cámara
Vamos a colocar ahora la cámara de visión. Debe ‘ver’ la parte principal del campo de juego. Entonces la tenemos que colocar en posición[...]
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FUTB-Soporte del motor
La barra del portero se tiene que mover con un motor. Hemos elegido un motor PAP (paso a paso) por facilidad de control. Todo el conjunto tiene que colocarse[...]
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FUT-Cojinetes para las barras
Por fin hemos recibido los cojinetes para que reduzcan el rozamiento de las barras de juego.
Los presentamos en los agujeros que hicimos en los laterales[...]
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FUTB-Nuevo jugador
El jugador que tomamos de Thingiverse no nos vale para nuestro futbolín, porque tiene aproximadamente 15 mm de diámetro y nosotros usamos 20 mm, y el[...]
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FUT-Pruebas de cámara
Como ya hemos colocado la cámara en una posición adecuada, con el soporte, hemos hecho unas fotos de prueba para ver si la detección de la bola es adecuada.
Nos[...]
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FUTB-Mecánica del portero 1
Aunque no está todo el futbolín pintado ni terminado, como nos quedamos sin tiempo, vamos a preparar el sistema mecánico de movimiento del portero.[...]
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FUTB-Pintura del campo
Necesitamos trabajar con el programa de detección con el campo definitivo, porque es muy sensible a los colores de la foto, así que, aunque todavía[...]
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FUTB-Refuerzos inferiores
La estructura principal del futbolín está terminada, peo notamos que la base del campo es algo endeble (es una chapa de 3 mm) y se hunde en algunas zonas[...]
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FUTB-Colocación de frontal y trasero
Hoy vamos a colocar los tableros de frente y fondo, para dar más rigidez a la estructura. Los tenemos ya cortados, así que la operación no será complicada.
Tomamos[...]
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FUTB-Programa detector de colores
Como en el programa que hicimos el último día no se ven bien los colores blancos, necesitamos una herramienta que podamos usar para ‘ver’[...]
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