ROBOT RUBIKO

Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik.

mayo 20, 2019

RUBIKO-El robot funciona

Después de todas las pruebas que hemos hecho y las horas que le hemos dedicado, el proyecto funciona por fin. La primera prueba que hicimos salió bien: Algunas[...]
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mayo 8, 2019

RUBIKO-Cambio de cámara

En los últimos días las pruebas que estamos haciendo nos dan bastantes problemas de detección. Según la posición del robot, puede que detecte el[...]
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abril 16, 2019

RUBIKO-Fallos producidos

Con el robot montado empezamos a hacer calibraciones y pruebas de funcionamiento. Se nos producen multitud de fallos que nos obligan a hacer autes en[...]
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abril 8, 2019

RUBIKO-Problemas con el transformador

En los últimos días hemos tenido varios problemas de movimiento de los servos: se mueven a veces poco, a veces nada. Tras investigar un poco el problema[...]
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marzo 13, 2019

RUBIKO-Reimpresión de piezas

Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
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marzo 12, 2019

RUBIKO-Ajuste de los servos

Ahora lo que tenemos que hacer, siguiendo las instrucciones del diseñador, es ajustar las posiciones iniciales y finales de los servos, para que puedan[...]
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marzo 5, 2019

RUBIKO-Problema con el transformador

El transformador que estamos usando ha sufrido un percance. Tenía los cables de conexión dañados y ya se ha cortado uno de ellos, con lo que no podemos[...]
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marzo 4, 2019

RUBIKO-Primera prueba

Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de[...]
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febrero 27, 2019

RUBIKO-Aplicación de control de servos

Hasta ahora no hemos conseguido hacer que los servos se muevan. Revisamos la documentación del diseñador y vemos que nos hemos saltado la configuración[...]
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febrero 26, 2019

RUBIKO-Configuración del robot

Vamos ahora a configurar el robot para que resuelva el cubo. Esta vez vamos a usar una TV grande para la tarea, porque con la pantalla pequeña no se[...]
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