ROBOT RUBIKO
Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik.
RUBIKO-El robot funciona
Después de todas las pruebas que hemos hecho y las horas que le hemos dedicado, el proyecto funciona por fin. La primera prueba que hicimos salió bien:
Algunas[...]
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RUBIKO-Cambio de cámara
En los últimos días las pruebas que estamos haciendo nos dan bastantes problemas de detección. Según la posición del robot, puede que detecte el[...]
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RUBIKO-Fallos producidos
Con el robot montado empezamos a hacer calibraciones y pruebas de funcionamiento. Se nos producen multitud de fallos que nos obligan a hacer autes en[...]
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RUBIKO-Problemas con el transformador
En los últimos días hemos tenido varios problemas de movimiento de los servos: se mueven a veces poco, a veces nada. Tras investigar un poco el problema[...]
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RUBIKO-Reimpresión de piezas
Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
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RUBIKO-Ajuste de los servos
Ahora lo que tenemos que hacer, siguiendo las instrucciones del diseñador, es ajustar las posiciones iniciales y finales de los servos, para que puedan[...]
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RUBIKO-Problema con el transformador
El transformador que estamos usando ha sufrido un percance. Tenía los cables de conexión dañados y ya se ha cortado uno de ellos, con lo que no podemos[...]
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RUBIKO-Primera prueba
Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de[...]
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RUBIKO-Aplicación de control de servos
Hasta ahora no hemos conseguido hacer que los servos se muevan. Revisamos la documentación del diseñador y vemos que nos hemos saltado la configuración[...]
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RUBIKO-Configuración del robot
Vamos ahora a configurar el robot para que resuelva el cubo. Esta vez vamos a usar una TV grande para la tarea, porque con la pantalla pequeña no se[...]
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