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Después de todas las pruebas que hemos hecho y las horas que le hemos dedicado, el proyecto funciona por fin. La primera prueba que hicimos salió bien:
Algunas veces se suelta el cubo pero la mayoría de las veces la resolución es correcta. También detectamos que en ambientes con mucha luz la detección de los colores puede fallar, pero el porcentaje de éxito es alto. Aquí dejamos un vídeo de una de las veces que el robot resuelve el cubo en la Feria de la Ciencia de Sevilla 2019:
Finalmente sólo nos queda agradecer a OTVinta por su magnífico proyecto.
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