ROBOT HEXÁPODO
Proyecto de robot con seis patas.
HEXA-Remontaje 4
Lo último que nos queda por hacer es montar el resto de las patas sobre las articulaciones. Como con los demás servos, ajustamos el centro de los mismos[...]
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HEXA-Remontaje 3
Ahora montamos las articulaciones de las patas.
Y las colocamos sobre la plataforma central. Para ello usamos los tornillos M% con tuerca autoblocante.[...]
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HEXA-Remontaje 2
Seguimos montando el robot. Unimos los pies y la primera pieza de la pata, ya centrada, en cada una de las 6.
También tenemos las bases pintadas, así[...]
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HEXA-Remontaje 1
Con las piezas pintadas, empezamos a montar de nuevo el robot. Montamos los servos de los pies, y las nuevas ruedas de los servos en las patas anteriores.
Posteriormente[...]
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HEXA-Pintado del robot 2
Ahora desmontamos el resto del robot y pintamos las piezas del cuerpo central y las de la primera articulación. Igual que con las otras, tenemos que darle[...]
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HEXA-Pintado del robot 1
Ya que tenemos el robot medio desmontado, decidimos darle una nueva cara, pintándolo de negro. Empezamos por las extremidades, que tenemos desmontadas.[...]
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HEXA: Prueba de conjunto
Tras cambiar todas las ruedas de los servos, lo montamos todo y cagamos un programa simple de ejemplo de movimiento de servos, para ver si todos funcionan[...]
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HEXA-cambio de ruedas de servos
El robot hexápodo tiene un fallo: las uniones de los servos con las patas son poco rígidas y se mueven, haciendo difícil el movimiento de andar. Se[...]
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HEXA-Montaje de las patas
Cogemos los servos y montamos las ruedas sobre cada uno de ellos. Hay que hacer cuatro agujeros para sujetarlos a las piezas de madera. Montamos las primeras[...]
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HEXA-Base del robot y circuito eléctrico
Para la base del robot, cogemos las dos piezas centrales y las unimos con unos separadores. Medimos la distancia de los servos de las patas para dimensionar[...]
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