Para la base del robot, cogemos las dos piezas centrales y las unimos con unos separadores. Medimos la distancia de los servos de las patas para dimensionar los separadores, y los diseñamos con el OpenSCAD. El diseño es sencillo, a base de cilindros.
Imprimimos los 4 separadores y los colocamos con tornillos M5.
Base del hexápodo
Para el control hay que usar un Arduino Mega, porque las versiones pequeñas no pueden manejar 18 servos.
Arduino Mega
Además, por comodidad vamos a usar una placa de conexiones para todos los servos. La cortamos de un trozo de placa de circuito pre-perforada, y soldamos unos conectores para los servos. Además, como vamos a usar una batería de Litio-Ion de 11,1V, no podemos conectar directamente a ella los servos, ni al Arduino porque la potencia sería muy alta. Entonces vamos a usar un conversor DC-DC para garantizar una tensión de 5V para los servos.
Placa de servos y conversor 5V
Soldamos y conectamos todo, colocando además un interruptor general.
Montaje eléctrico
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